電動機（Motor）是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場并作用于轉子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

電機其運行模式基于定子和轉子之間空氣間隙中的一個磁場。這組設備中最為重要、最為常用的機器是鼠籠式異步交流感應電機。其特點如下：

• 設計簡單而堅固

• 運行可靠性高

• 運行維護簡單

• 價格低廉

在電氣 驅動技術中，一般使用下列電動機：

• 異步交流電機（鼠籠式轉子、滑環式轉子、力矩電機）

• 異步單相交流電機

• 異步或同步伺服電機

• 直流電機

由于帶有變頻器的交流電機提供更好、更簡單、維護量更低的速度控制，帶滑環的直流和交流電機的相關性越來越低。如果將一臺電動機（如交流電機）與一臺 減速機進行組合，就得到一臺 減速電機。拋開電動機的電氣原理不談，從電動機的機械設計角度來看，電動機在減速機上的安裝方式變得尤為重要。

交流電機是如何工作的？

轉子

在轉子疊片鐵芯的槽中，有一個壓入或插入的繞組（例如，由鋁和/或銅制成）。該繞組被兩端由相同材料制成的環短路。帶有短路環的長條讓人聯想到一個籠子。這是交流電機第二個常用名的由來：“鼠籠式電機?！?/p>

定子

用合成樹脂封裝的繞組插入定子疊片鐵芯上的半封閉槽中。線圈的數目和寬度不盡相同，以獲得不同的極數（=轉速）。疊片鐵芯與電機殼共同構成定子。

端罩

端罩由鋼、灰口鑄鐵或壓鑄鋁制成，封住電動機的A側和B側。過渡到定子時的構造設計決定了電機的IP防護等級。

轉子軸

轉子側疊片鐵芯連到一根鋼軸上。兩個軸端穿過A側和B側的端罩。輸出軸端安裝在A側（設計為減速電機的一個小齒輪軸端）；風扇及其風扇冷卻翼和/或機械制動器和編碼器等輔助系統安裝在B側。

電機殼

當額定功率為低到中時，電機殼可由壓鑄鋁制成。但是，功率等級高于這些等級的所有電機的外殼由灰口鑄鐵制成。定子繞組在其中進行端接的一個接線盒連至一個接線排，因為客戶端的電氣連接附到外殼上。散熱片擴大了外殼的表面積，還可促進余熱向環境的排放。

風扇、風扇護罩

B側軸端的一臺風扇裝有防護罩。該防護罩引導轉動時產生的氣流通過外殼上的散熱片，與轉子的轉動方向無關。一個可選頂蓋可防止（?。┘诎惭b位置垂直時落入風扇罩格柵中。

軸承

A側和B側端罩中的軸承通過機械方式將轉動件連到固定件上。通常采用深溝球軸承。很少使用圓柱滾子軸承。軸承尺寸取決于有關軸承需要吸收的力和速度。不同類型的密封系統確保軸承中所需的潤滑性能保持不變，油和/或油脂不會逸出。

工作原理

定子的對稱三相繞組系統連接至具有適當電壓和頻率的三相電流電力系統。具有相同振幅的正弦電流在三個繞組相中的每一相中流動。各電流暫時互差120°。由于相位在空間上也相差120°，定子建立起一個隨著所施加的電壓的頻率旋轉的磁場。

該旋轉磁場 – 或簡稱旋轉場 – 在轉子繞組或轉子條中感應出一個電壓。由于繞組被環短路，短路電流產生流動。這些電流與旋轉場一起形成力并在轉子半徑上并產生一個扭矩，此扭矩加快了轉子在旋轉場方向上的速度。隨著轉子轉速的增加，轉子中產生的電壓的頻率下降。這是因為旋轉場速度與轉子轉速的差變小了。

此時感應電壓降低，導致轉子籠中的電流減小，從而降低了作用力和扭矩。如果轉子的轉速與旋轉場的速度相同，將會同步旋轉，不會感應出電壓，并且電機將因而無法產生任何扭矩。但是，軸承中的負載扭矩和摩擦扭矩導致轉子速度和旋轉場速度之間產生一個差，并且這導致加速扭矩和負載扭矩出現平衡。電機異步運行。

此差異的大小隨著電機負載的變化而增加或減小，但從不為零, 因為摩擦力始終存在, 即使在空載運行中也是如此。如果負載扭矩超過了電機所能產生的最大加速扭矩，則電機“失速”，進入一個可能導致熱損壞的、不允許存在的運行狀態。

旋轉場速度與功能所需的機械速度之間的相對運動被定義為滑動量“s”，并作為旋轉場速度的一個百分比。具有較低額定功率的電機有10%到15%的滑動量。 額定功率較高的電機有2%到5%的滑動量。

運行性能

交流電機由電壓供應系統供電并將其轉化為機械能 – 即速度和扭矩。如果電機運行時沒有損耗，則輸出機械功率Pout將與輸入電功率 Pin一致。

但是，交流電機中也會出現損耗，只要有能量轉化，該損耗就不可避免：載流導體中的熱積聚引起的銅損PCu和條損PZ。具有線頻率的疊片鐵芯再磁化過程中熱積聚所導致的鐵損PFe。軸承中的摩擦導致的摩擦損失PRb和使用空氣進行冷卻所導致的空氣損失。機器的能效被定義為輸出和輸入功率的比率。