伺服驅動器作為工業自動化系統的核心組件，其穩定性直接影響設備運行效率。常見故障可分為電源類、負載類、信號類、散熱類及參數類五大類型，以下是具體故障現象、原因及維修方法：

一、電源類故障

1. 驅動器無法啟動，指示燈不亮

• 檢查輸入電壓是否在額定范圍內，使用穩壓器穩定電壓。

• 更換燒毀的保險絲，確保規格匹配。

• 重新緊固電源端子或更換老化電源線。

• 原因：供電電壓異常（如低于220V±10%）、保險絲熔斷、電源線接觸不良。

• 維修方法：

2. 運行中突然斷電

• 確保負載在電源額定范圍內，調整負載配置。

• 檢查電源線是否破損，修復或更換受損線路。

• 原因：電源過載、線路短路或接觸不良。

• 維修方法：

二、負載類故障

1. 電機抖動或突然停止

• 檢查機械負載是否卡死，減輕負載或更換更大容量電機。

• 調整驅動器參數（如增大過流保護閾值、延長加減速時間）。

• 用萬用表檢測IGBT是否擊穿，必要時更換。

• 原因：電機堵轉、負載過大、驅動器參數設置錯誤（如電流限制過低）、功率模塊（IGBT）損壞。

• 維修方法：

2. 電機過熱報警

• 清潔散熱片灰塵，檢查風扇是否運轉，更換損壞風扇。

• 改善通風條件，降低運行負載或升級驅動器。

• 原因：散熱風扇故障、風道堵塞、環境溫度過高或連續過載運行。

• 維修方法：

三、信號類故障

1. 位置偏差大，編碼器異常報警

• 檢查編碼器插頭、屏蔽線是否完好，重新接線。

• 更換編碼器，并重新進行零點校準。

• 原因：編碼器接線松動或斷線、編碼器自身損壞（受潮、振動導致）。

• 維修方法：

2. 通訊中斷

• 更換屏蔽雙絞線，確保插頭緊固。

• 核對站號、波特率、數據位等設置，確保與上位機（PLC/CNC）一致。

• 原因：通訊線纜損壞、接口松動、通訊協議參數不匹配。

• 維修方法：

四、散熱類故障

1. 過熱保護觸發

• 定期清理驅動器周圍灰塵，確保散熱口暢通。

• 評估負載需求，分配負載或升級驅動器。

• 原因：散熱不良、負載持續過載。

• 維修方法：

五、參數類故障

1. 系統參數錯誤導致無法運行

• 仔細閱讀使用手冊，確保參數設置正確。

• 恢復默認參數后，重新輸入備份參數或通過調試軟件（如Panaterm、Mitsubishi MR Configurator）配置。

• 原因：參數設置錯誤或恢復出廠設置后未重新配置。

• 維修方法：

六、其他常見故障

1. 電機不轉動

• 檢查電源和連接線是否牢固。

• 確認制動器控制線路和電源正常，機械部件無卡滯。

• 原因：電源未連接、驅動器與電機連接線斷裂、驅動器故障、制動器未松開。

• 維修方法：

2. 高速旋轉時電機偏差計數器溢出

• 調整增益或使用自動增益功能。

• 減輕負載或更換更大容量電機。

• 檢查編碼器電纜是否破損，重新接線。

• 原因：增益設置過大、負載過重、編碼器電纜破損。

• 維修方法：

維修工具與注意事項

• 工具：萬用表（檢測電壓、電阻）、示波器（分析信號）、廠家調試軟件。

• 注意事項：

• 斷電后等待5分鐘以上再操作，避免電容殘余電壓觸電。

• 使用防靜電手腕帶，防止靜電損壞電路板。

• 定期備份關鍵參數，避免突發故障導致停機。

• 若無法自行解決，建議聯系設備廠家或專業維修人員。