儀器儀表
日本北陽HOKUYO UXM - 30LAH - EWA掃描測距儀
產(chǎn)品概述
北陽HOKUYO UXM - 30LAH - EWA是一款掃描測距儀，具備距離數(shù)據(jù)輸出功能，專為智能機(jī)器人設(shè)計，屬于SOKUIKI傳感器。該產(chǎn)品具有防止干擾的同步功能、靈活的區(qū)域設(shè)置能力，還配備了用于寒冷環(huán)境的內(nèi)置加熱器，可提供更高的精度、更精細(xì)的分辨率以及更長的掃描距離，適用于多種復(fù)雜環(huán)境下的距離檢測需求。
產(chǎn)品特征
防干擾功能：防止干擾的同步功能，可有效避免外界信號干擾，確保測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
區(qū)域設(shè)置靈活：能夠進(jìn)行靈活的區(qū)域設(shè)置，可根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求，自定義檢測區(qū)域，提高檢測的針對性和效率。
寒冷環(huán)境適用：內(nèi)置加熱器，使得該傳感器能夠在寒冷環(huán)境中正常工作，拓展了其應(yīng)用范圍，尤其適用于低溫條件下的戶外或工業(yè)場景。
高性能測量：具備更高的精度、更精細(xì)的分辨率以及更長的掃描距離，能夠滿足智能機(jī)器人等對距離檢測有較高要求的應(yīng)用場景。
技術(shù)參數(shù)
光源：采用半導(dǎo)體激光器，波長λ = 905nm，激光安全等級為1，在保證測量精度的同時確保使用安全。
電源電流
穩(wěn)態(tài)電流：12VDC時600mA或更低，24VDC時300mA或更低。
啟動電流：12VDC時1.5A或更低，24VDC時0.75A或更低。
使用加熱器（0°C或更低）時的電流：12VDC時1.25A或更低，24VDC時1.25A或更低。
電力消耗
穩(wěn)態(tài)時7.2W或更低。
使用中的加熱器（0°C或更低）時：12VDC時15W或更低、24VDC時30W或更低。
檢測距離和目標(biāo)物體
保證檢測值：0.1至30m（反射率10%，黑紙，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白肯特紙，1,000mm×1,500mm）。
最大檢測距離：80m（區(qū)域設(shè)置的最大值）。
最小檢測對象：33mm（5m處）、65mm（10m處）、200mm（30m處）。
按距離劃分的平均精度：在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的精度范圍，例如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時為±30mm，15至30m時為±50mm等。
測量分辨率：單位為1mm，在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的分辨率指標(biāo)，如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時σ<10mm，15至30m時σ<15mm等。
重復(fù)精度：同樣在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的重復(fù)精度指標(biāo)，如90%反射率，白色肯特紙，0.1至30m時σ<10mm等。
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。
角度分辨率：約0.125°（360°/2880格），可精確分辨不同角度的障礙物。
應(yīng)用領(lǐng)域
智能機(jī)器人領(lǐng)域
服務(wù)機(jī)器人：幫助服務(wù)機(jī)器人在室內(nèi)外環(huán)境中準(zhǔn)確感知周圍障礙物，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障等功能，如酒店服務(wù)機(jī)器人、家庭清潔機(jī)器人等。
工業(yè)機(jī)器人：在工業(yè)生產(chǎn)場景中，為機(jī)器人提供精確的距離信息，輔助機(jī)器人進(jìn)行物料搬運(yùn)、裝配等操作，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。
物流與倉儲：用于自動化倉儲系統(tǒng)中，檢測貨物的位置和堆放情況，協(xié)助搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行貨物的存取和運(yùn)輸，優(yōu)化倉儲管理流程。
戶外作業(yè)設(shè)備：如農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦業(yè)設(shè)備等，在復(fù)雜的戶外環(huán)境中進(jìn)行距離檢測和導(dǎo)航，提高作業(yè)的安全性和效率。
安防監(jiān)控：在需要監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)，實(shí)時檢測是否有非法入侵的物體，保障區(qū)域安全，可應(yīng)用于周界防范等場景。