Trinamic TMCM-351型控制板 電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)模塊 產(chǎn)品描述

TMCM-351是一個(gè)緊湊而強(qiáng)大的三軸2相步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)模塊。

TMCM-351 是一款緊湊而強(qiáng)大的三軸兩相步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器模塊。它為嵌入式應(yīng)用提供了小尺寸的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案。使用集成的附加I/O，它甚至可以執(zhí)行完整的系統(tǒng)控制應(yīng)用。電機(jī)和開(kāi)關(guān)可以通過(guò)螺釘或壓接式連接器輕松連接。I/O和編碼器的連接可以通過(guò)兩行接頭進(jìn)行。

模塊的固件可以通過(guò)串行接口進(jìn)行更新。TMCM-351-E 配備用于位置監(jiān)控的 3 軸增量編碼器接口。TMCL?固件選項(xiàng)隨基于PC的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境TMCL-IDE一起提供。使用預(yù)定義的TMCL（Trinamic Motion Control Language）高級(jí)命令，如“移動(dòng)到位置”或“恒定旋轉(zhuǎn)”，保證運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序的快速開(kāi)發(fā)。主機(jī)通信可通過(guò)USB，RS-232，RS-485或CAN接口進(jìn)行。用戶 TMCL 程序可以存儲(chǔ)在板載 EEPROM 中，以便獨(dú)立運(yùn)行。使用CANopen固件選項(xiàng)，可以在CANopen網(wǎng)絡(luò)中與其他設(shè)備一起操作模塊。