角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

1、角度傳感器類型：

角度測量傳感，按照測量原理分為電容式、磁式，光式；

1.1 電容式編碼器

原理：電容式編碼器通過將角度的變化轉化為電容容值，通過測量電容獲取角度測量值。

優點：量程大，分辨率高，非接觸的測量方式無磨損

缺點：受電磁干擾影響，對環境濕度敏感；如果選擇電容式編碼器，需要在電磁屏蔽與結構密封上做考慮

1.2 光電式編碼器

原理：通過在玻璃或者金屬盤刻錄柵格，采用光電式方法檢測柵格數量測量角度

優點：分辨率高，精度高，非接觸的測量方式無磨損，抗電磁干擾能力

缺點：玻璃碼盤容易受振動影響，且對灰塵污漬敏感；如果選擇光電式編碼器，需要在結構緩沖上做考慮，同時也需要考慮密封

1.3 磁性編碼

原理：磁性編碼兩種測量原理，一種是基于磁阻式，一種是霍爾式；磁阻式是將磁感轉化為電阻，霍爾式，磁感轉化為電實現測量

優點：耐沖擊，抗振

缺點：受電磁感，對溫度敏感，分辨率和精度相對較低，不及光學和電容式，如果選擇磁性編碼器，需要接收它的低精度，同時需要做電磁屏蔽，溫度補償。

2、角度傳感器應用場合：

系列傾角，角度傳感器，距離傳感器，加速度傳感器，以及測量方位用的數字羅盤，電子羅盤和陀螺儀已經廣泛的應用應用于石油，煤炭，鋼鐵，船舶，隧道，醫療設備，大壩，機械，物探儀器，地質，巖土，石油，礦山，管道，測斜導管，鐵路、港口、水利、高層建筑，墻洞，礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁，煤礦，動態沖擊實驗，地質，衛星GPS系統，風水，越野車，航海，實驗儀器,數字水平儀，醫療，機械調平，角度測量和監視，汽車，起重機械運動檢測,康復系統,生物工程系統,虛擬現實、現實放大,體育,慣性導航系統，人體姿態測量工業機械，摩托車陀螺儀，光纖，制導，平衡，導向，方向測量，動態跟蹤，捷聯，慣性，導航，方位角，角速度，速率，機械，爆轉，測量等行業。

典型應用場合：

- 地理: 山體滑坡，雪崩.

- 民用: 大壩，建筑，橋梁，玩具，報警，運輸

- 工業：吊車，吊架，收割機，起重機，稱重系統的傾斜補償，瀝青機．鋪路機等。

- 火車：高速列車轉向架和客車車廂的傾斜測量

- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線位置控制。

- 鉆井：精確鉆井傾斜控制。

- 機械：傾斜控制，大型機械對準控制，彎曲控制，起重機

- 軍用：火炮和雷達調整，初始位置控制，導航系統，軍用著陸平臺控制。