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HOKUYO距離傳感器有哪些型號?它的優點和應用領域有哪些?

發布于:2025-06-24   瀏覽次數:78

HOKUYO激光距離傳感器應用領域廣泛,涵蓋工業自動化、機器人、安防、建筑、交通、環境監測等多個行業,具體如下:

工業自動化:在自動化生產線上的物流傳送、機械加工等環節,HOKUYO激光距離傳感器可用于實時監測和精確控制,提高生產效率和質量,降低生產成本。

機器人領域:HOKUYO激光距離傳感器可用于機器人的避障、自主導航及環境識別。例如,其URG-04LX型號產品擁有4米、240°的測量范圍,可用于機器人避障和位置識別,為自主導航機器人提供良好的環境識別能力。

安防領域:HOKUYO激光距離傳感器可用于智能監控和入侵檢測。通過實時監測和分析環境數據,傳感器能夠幫助安保人員及時發現潛在的安全隱患,提高安防水平。

建筑領域:在建筑測量、地形測繪等方面,HOKUYO激光距離傳感器的高精度測量和穩定性能能夠確保建筑項目的準確性和安全性。

交通領域:HOKUYO激光距離傳感器可用于車流量監控、車輛距離和速度測量等,實現交通流量的管理和超速檢測。

環境監測:HOKUYO激光距離傳感器可用于監測空間碎片、地形變化等環境數據,為環境保護和科學研究提供支持。

HOKUYO激光距離傳感器的優點:

高測量精度:通常可以達到亞毫米甚至亞微米級別,能夠為各種應用場景提供可靠的數據支持。例如在工業生產中,可實現對工件尺寸、位置等參數的高精度測量,有助于提高產品質量和生產效率。

穩定性強:通過精確控制激光的發射和接收,傳感器能夠穩定地工作,不受環境因素的過多干擾。無論是室內還是室外環境,無論是晴天還是雨天,都能正常發揮性能。

環境適應性好:具有強大的環境適應性,能夠在多種復雜環境下正常工作。部分型號具備耐刮擦光學表面硬涂層規格,多回波支持可實現雨、霧等分離,適用于戶外運輸車輛和起重機等環境識別(SLAM)應用以及各種戶外測量。

接口豐富,配置靈活:具有豐富的接口和配置選項,方便用戶進行集成和定制。用戶可以根據實際需求選擇合適的傳感器型號和配置,以滿足不同應用場景的需求。

響應速度快:微秒級響應,可滿足工業機器人實時避障等對響應速度要求較高的應用場景。

非接觸測量:測量過程中無需與被測物體接觸,不會對目標物體造成損傷,適用于精密部件的測量,如芯片對位檢測等。

HOKUYO激光距離傳感器的常見型號:

PGL系列:如pgl - 050w3,測量范圍0.05~50m,顯示的min單位0.1毫米,max測量速率100hz,跟蹤測量輸出速率highest 100hz,是為滿足工業室內外測量應用的需求而設計的,從橋式起重機和龍門起重機的定位到連鑄中的回路控制,這種激光裝置將在長距離內提供高毫米精度。

UST系列:結構緊湊,重量輕,高度環保,可以在戶外使用。與ROS兼容,可用于AGV(自動導引車)和機器人等環境意識(SLAM)應用,提高工廠和物流的效率,并提高運營率。

UTM系列:部分型號如UTM - 30LX,可在30m的距離和270°的范圍內輸出數據,用于環境識別(SLAM)應用,例如機器人和各種測量。不過該型號訂單已于2023年3月停產。

URG系列:如URG - 04LX,輸出距離為4m和240°范圍內的數據,電源電壓DC12V,用于環境識別(SLAM)應用,例如機器人和各種測量,掃描時間比URG - 04LX快,但該型號訂單已于2024年3月停產。

UAM系列:如UAM - 05LP - T301 / UAM - 05LP - T301C。

URM系列:如URM - 40LC - EWT,為二維激光雷達。

UXM系列:有多種型號,如UXM - 30LXH - EHA、UXM - 30LXH - EWA、UXM - 30LX - EW等。

DMS系列:如DMS - HA1 - V。

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